В возрасте тридцати восьми лет Миларепа стал учеником Ламы Марпы. В течение шести лет с Миларепой обращались как со слугой, и он должен был выполнять чрезвычайно трудные ручные работы.

Наконец испытания прекратились и Марпа дал ему сокровенные учения. Одетый в хлопчатую ткань, Миларепа прожил много лет в абсолютном уединении в пещерах высокогорья, занятый реализацией переданных знаний...

Прошли годы, и йогин, одетый в хлопчатую ткань, достиг Совершенного Просветления. Миларепа продолжал вести простую жизнь, провозглашая поучения через свои песни, большая часть которых существует и по сей день.