В данную книгу вошли сочинения индийской философии, посвященные йоге — религиозному мистическому опыту. В рамках данного тома представлены тексты двух наиболее влиятельных традиций — брахманистской (индуистской) и буддистской, противостоящих друг другу в эпоху древности и раннего Средневековья. Впервые публикуется русский перевод пятого и шестого разделов прославленного буддийской трактата Васубандху `Энциклопедия Абхидхармы`, никогда прежде не переводившихся с санскрита на европейские языки. В комментарий, сопровождающий переводы, включены извлечения из авторитетный индийских сочинений, касающихся йоги. Вступительная статья отражает новейшие результаты академических востоковедных исследований.