Янтра-йога, буддийская параллель индуистской хатха-йоги, — это система практики, включающая в себя движения тела, дыхательные упражнения и визуализацию. Первоначально переданная махасиддхами Индии и Уддияны, ныне она присутствует в ануттара-тантрах всех школ тибетского буддизма, и чаще известна под тибетским названием трулкор, соответствующим санскритскому янтра. «Янтру “Единство солнца и луны”» (’Phrul ’khor nyi zla kha sbyor), которую в VIII веке великий учитель Падмасамбхава устно передал Вайрочане, тибетскому переводчику и учителю Дзогчена, можно признать самой древней из всех систем янтры, а ее особенность заключается в том, что, помимо прочего, в ней присутствуют многочисленные позы, которые можно обнаружить и в классической традиции йоги. Чогьял Намкай Норбу, один из величайших современных учителей Дзогчена и Тантры, начал передавать эту глубокую йогу в семидесятых годах прошлого века и тогда же написал этот комментарий, который основан на устных объяснениях некоторых тибетских йогинов и сиддх двадцатого столетия. Исключительные наставления, содержащиеся в этой книге, будут полезны для всех западных практиков.