Янтра-йога — древняя разновидность йоги, изначально принесённая в Тибет из Индии Гуру Падмасамбхавой в VIII веке н. э., впервые получила распространение на Западе в 70-е годы XX века благодаря деятельности профессора Чогьяла Намкая Норбу, выдающегося учёного и мастера Дзогчена. В практике янтра-йоги мы работаем преимущественно со своим телом — как на физическом, так и на энергетическом уровнях; однако при этом она оказывает благотворное воздействие на все аспекты нашего бытия: тело, энергию и ум. Практика янтра-йоги позволяет нам обнаружить состояние глубокого расслабления, оказывает оздоровляющий эффект на наш организм, а также открывает возможности для достижения полной духовной реализации.

В «Исцелении янтра-йогой» методы янтра-йоги рассматриваются в основом с точки зрения той пользы, которую они приносят нашему телу и уму. Доктор тибетской медицины Пунцог Вангмо и переводчик с тибетского языка Элио Гуариско, опытные специалисты в этой области, излагают общие принципы тибетской медицины, а также подробно рассматривают благотворные эффекты от применения 108 упражнений янтра-йоги. В заключительной части книги приведено подробное описание системы каналов и чакр тонкого тела, отражающее представления буддийской Тантры.