Небольшой двухмембранный барабан с верёвочными битами, приводимый в действие одной рукой, широко распространён по всей Азии и восходит к древнеиндийским цивилизациям. Но в тибетских тантрических ритуалах и практиках дамару имеет особую форму, и по установившимся правилам не может заменяться каким-либо другим барабаном.

Дамару первоначально изготавливался из двух черепов. Эта традиция сохранилась и по сей день, однако в настоящее время черепа могут заменяться деревом или пластиком с сохранением оригинальной формы инструмента. Есть три вида дамару: малый в форме черепной кости, малый круглый и большой круглый. Последний вид обычно применяется для практики Чод, два других используются более широко.