Колесо сансары — это сводное схематическое изображение положений учения Первого поворота колеса Дхармы. По легенде, царь Бимбисара по совету Будды заказал такое изображение, чтобы преподнести его в дар царю Утраяне. Утраяна, вникнув в смысл данной схемы, обрел глубокую веру, повесил эту картину на почётном месте во дворце и проводил медитативные занятия, созерцая её, в результате чего достиг освобождения.