Миларепа (1052—1135) — тибетский махасиддха, ученик Марпы Лоцавы, герой народного эпоса, автор множества песен и баллад. Есть ряд источников его жизнеописания. Вкратце, после смерти отца он и его мать подверглись притеснениям со стороны родственников, и мать отправила его на обучение чёрной магии. Став магом, он погубил 35 человек во исполнение воли матери, но затем стал терзаться дурными предчувствиями и обратился к поискам учителя Дхармы. Найдя такового в лице Марпы Лоцавы, он прошел крайне трудный путь очищения от дурной кармы, обучения и затем длительной аскетической йогической практики, в результате чего стал святым махасиддхой. Считается одним из родоначальников традиции кагью тибетского буддизма.